tslLed

init startHeart stopHeart reset rotating powerStop powerRun powerDisable openScreen cleanScreen closeScreen showText showImg

概述

封装了tslLed，可实现对机器人led灯以及电机控制

init

初始化串口

init({params}, callback(ret, err))

parameter

port：

  • 类型：数字类型
  • 描述：串口号
  • 取值范围：1，2，3，4，
  • 默认值：4

callback(ret, err)

ret：

  • 类型：JSON 对象
  • 内部字段：
{

    status: true,           //布尔型；是否成功

}

err：

  • 类型：JSON 对象
  • 内部字段：
{

    msg: ‘’,           //字符串类型；错误信息
}

示例代码

var tslLed = api.require('tslLed');
tslLed.init({
}, function(ret, err) {
    if (ret) {
        api.alert({
            msg: JSON.stringify(ret)
        })
    } else {
        api.alert({
            msg: JSON.stringify(err)
        })
    }
});

可用性

Android系统

可提供的1.0.0及更高版本

startHeart

开启心跳

startHeart({params}, callback(ret, err))

callback(ret, err)

ret：

  • 类型：JSON 对象
  • 内部字段：
{

    status: true,           //布尔型；是否成功
    heart:{                    //JSON对象类型；心跳数据
        ledStatus:'',             //字符串类型；led状态
        screenAngle:,           //数字类型；屏幕角度
        powerStatus:'',         //字符串类型；电机状态
        screenAngleArrange:'',      //字符串类型；
    }

}

err：

  • 类型：JSON 对象
  • 内部字段：
{

    msg: ‘’,           //字符串类型；错误信息
}

示例代码

var tslLed = api.require('tslLed');
tslLed.startHeart({
}, function(ret, err) {
    if (ret) {
        api.alert({
            msg: JSON.stringify(ret)
        })
    } else {
        api.alert({
            msg: JSON.stringify(err)
        })
    }
});

可用性

Android系统

可提供的1.0.0及更高版本

stopHeart

关闭心跳

stopHeart({params}, callback(ret, err))

callback(ret, err)

ret：

  • 类型：JSON 对象
  • 内部字段：
{

    status: true,           //布尔型；是否成功

}

err：

  • 类型：JSON 对象
  • 内部字段：
{

    msg: ‘’,           //字符串类型；错误信息
}

示例代码

var tslLed = api.require('tslLed');
tslLed.stopHeart({
}, function(ret, err) {
    if (ret) {
        api.alert({
            msg: JSON.stringify(ret)
        })
    } else {
        api.alert({
            msg: JSON.stringify(err)
        })
    }
});

可用性

Android系统

可提供的1.0.0及更高版本

reset

重启电机板

reset({params}, callback(ret, err))

callback(ret, err)

ret：

  • 类型：JSON 对象
  • 内部字段：
{

    status: true,           //布尔型；是否成功
}

err：

  • 类型：JSON 对象
  • 内部字段：
{

    msg: ‘’,           //字符串类型；错误信息
}

示例代码

var tslLed = api.require('tslLed');
tslLed.reset({
}, function(ret, err) {
    if (ret) {
        api.alert({
            msg: JSON.stringify(ret)
        })
    } else {
        api.alert({
            msg: JSON.stringify(err)
        })
    }
});

可用性

Android系统

可提供的1.0.0及更高版本

rotating

电机转动

rotating({params}, callback(ret, err))

parameter

angle：

  • 类型：数字类型
  • 描述：转动角度

direction：

  • 类型：数字类型
  • 描述：（可选项）转动方向
  • 取值范围：1/正方向，2/反方向
  • 默认值：1

callback(ret, err)

ret：

  • 类型：JSON 对象
  • 内部字段：
{

    status: true,           //布尔型；是否成功
}

err：

  • 类型：JSON 对象
  • 内部字段：
{

    msg: ‘’,           //字符串类型；错误信息
}

示例代码

var tslLed = api.require('tslLed');
tslLed.rotating({
angle:30,
direction:2,
}, function(ret, err) {
    if (ret) {
        api.alert({
            msg: JSON.stringify(ret)
        })
    } else {
        api.alert({
            msg: JSON.stringify(err)
        })
    }
});

可用性

Android系统

可提供的1.0.0及更高版本

powerStop

电机停止

powerStop({params}, callback(ret, err))

callback(ret, err)

ret：

  • 类型：JSON 对象
  • 内部字段：
{

    status: true,           //布尔型；是否成功

}

err：

  • 类型：JSON 对象
  • 内部字段：
{

    msg: ‘’,           //字符串类型；错误信息
}

示例代码

var tslLed = api.require('tslLed');
tslLed.powerStop({
}, function(ret, err) {
    if (ret) {
        api.alert({
            msg: JSON.stringify(ret)
        })
    } else {
        api.alert({
            msg: JSON.stringify(err)
        })
    }
});

可用性

Android系统

可提供的1.0.0及更高版本

powerRun

电机使能

powerRun({params}, callback(ret, err))

callback(ret, err)

ret：

  • 类型：JSON 对象
  • 内部字段：
{

    status: true,           //布尔型；是否成功
}

err：

  • 类型：JSON 对象
  • 内部字段：
{

    msg: ‘’,           //字符串类型；错误信息
}

示例代码

var tslLed = api.require('tslLed');
tslLed.powerRun({
}, function(ret, err) {
    if (ret) {
        api.alert({
            msg: JSON.stringify(ret)
        })
    } else {
        api.alert({
            msg: JSON.stringify(err)
        })
    }
});

可用性

Android系统

可提供的1.0.0及更高版本

powerDisable

电机失能

powerDisable({params}, callback(ret, err))

callback(ret, err)

ret：

  • 类型：JSON 对象
  • 内部字段：
{

    status: true,           //布尔型；是否成功
}

err：

  • 类型：JSON 对象
  • 内部字段：
{

    msg: ‘’,           //字符串类型；错误信息
}

示例代码

var tslLed = api.require('tslLed');
tslLed.powerDisable({
}, function(ret, err) {
    if (ret) {
        api.alert({
            msg: JSON.stringify(ret)
        })
    } else {
        api.alert({
            msg: JSON.stringify(err)
        })
    }
});

可用性

Android系统

可提供的1.0.0及更高版本

openScreen

点亮屏幕

openScreen({params}, callback(ret, err))

callback(ret, err)

ret：

  • 类型：JSON 对象
  • 内部字段：
{

    status: true,           //布尔型；是否成功
}

err：

  • 类型：JSON 对象
  • 内部字段：
{

    msg: ‘’,           //字符串类型；错误信息
}

示例代码

var tslLed = api.require('tslLed');
tslLed.openScreen({
}, function(ret, err) {
    if (ret) {
        api.alert({
            msg: JSON.stringify(ret)
        })
    } else {
        api.alert({
            msg: JSON.stringify(err)
        })
    }
});

可用性

Android系统

可提供的1.0.0及更高版本

cleanScreen

清空屏幕

cleanScreen({params}, callback(ret, err))

callback(ret, err)

ret：

  • 类型：JSON 对象
  • 内部字段：
{

    status: true,           //布尔型；是否成功
}

err：

  • 类型：JSON 对象
  • 内部字段：
{

    msg: ‘’,           //字符串类型；错误信息
}

示例代码

var tslLed = api.require('tslLed');
tslLed.cleanScreen({
}, function(ret, err) {
    if (ret) {
        api.alert({
            msg: JSON.stringify(ret)
        })
    } else {
        api.alert({
            msg: JSON.stringify(err)
        })
    }
});

可用性

Android系统

可提供的1.0.0及更高版本

cleanScreen

清空屏幕

cleanScreen({params}, callback(ret, err))

callback(ret, err)

ret：

  • 类型：JSON 对象
  • 内部字段：
{

    status: true,           //布尔型；是否成功
}

err：

  • 类型：JSON 对象
  • 内部字段：
{

    msg: ‘’,           //字符串类型；错误信息
}

示例代码

var tslLed = api.require('tslLed');
tslLed.cleanScreen({
}, function(ret, err) {
    if (ret) {
        api.alert({
            msg: JSON.stringify(ret)
        })
    } else {
        api.alert({
            msg: JSON.stringify(err)
        })
    }
});

可用性

Android系统

可提供的1.0.0及更高版本

closeScreen

关闭屏幕

closeScreen({params}, callback(ret, err))

callback(ret, err)

ret：

  • 类型：JSON 对象
  • 内部字段：
{

    status: true,           //布尔型；是否成功
}

err：

  • 类型：JSON 对象
  • 内部字段：
{

    msg: ‘’,           //字符串类型；错误信息
}

示例代码

var tslLed = api.require('tslLed');
tslLed.closeScreen({
}, function(ret, err) {
    if (ret) {
        api.alert({
            msg: JSON.stringify(ret)
        })
    } else {
        api.alert({
            msg: JSON.stringify(err)
        })
    }
});

可用性

Android系统

可提供的1.0.0及更高版本

showText

显示文字

showText({params}, callback(ret, err))

parameter

content：

  • 类型：字符串类型
  • 描述：展示内容

mode：

  • 类型：数字类型
  • 描述：（可选项）展示方式
  • 取值范围：1/固定显示，2/滚动显示

callback(ret, err)

ret：

  • 类型：JSON 对象
  • 内部字段：
{

    status: true,           //布尔型；是否成功
}

err：

  • 类型：JSON 对象
  • 内部字段：
{

    msg: ‘’,           //字符串类型；错误信息
}

示例代码

var tslLed = api.require('tslLed');
tslLed.showText({
}, function(ret, err) {
    if (ret) {
        api.alert({
            msg: JSON.stringify(ret)
        })
    } else {
        api.alert({
            msg: JSON.stringify(err)
        })
    }
});

可用性

Android系统

可提供的1.0.0及更高版本

showImg

显示文字

showImg({params}, callback(ret, err))

parameter

imgPath：

  • 类型：字符串类型
  • 描述：图片路径，仅支持fs路径

callback(ret, err)

ret：

  • 类型：JSON 对象
  • 内部字段：
{

    status: true,           //布尔型；是否成功
}

err：

  • 类型：JSON 对象
  • 内部字段：
{

    msg: ‘’,           //字符串类型；错误信息
}

示例代码

var tslLed = api.require('tslLed');
tslLed.showImg({
imgPath:'',
}, function(ret, err) {
    if (ret) {
        api.alert({
            msg: JSON.stringify(ret)
        })
    } else {
        api.alert({
            msg: JSON.stringify(err)
        })
    }
});

可用性

Android系统

可提供的1.0.0及更高版本

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最后更新于 2024/12/2